江南我国学者找到破解复杂非线性控制问题的密钥—新闻—科学网
时间：2024-02-11 14:14:53 已阅读:77次
非线性体系布局繁杂，情势多变，很难成长一个同一的、有用的研究要领。出格是于研究非线性体系的有限时间节制问题时，很难对于其举行线性化处置惩罚（体系非平滑）。致使非线性体系，尤为长短线性时滞体系的研究进展迟缓，极年夜地拦阻了实在际运用。是以,怎样化解这些坚苦成了当务之急。
日前，山东交通学院信息科学与电气项目学院电气系山东交通学院传授杨仁明领导团队完成的课题《繁杂非线性时滞体系的节制研究》于该类问题的研究上取患了显著进展。 非线性体系的节制理论是体系与节制理论的一个主要构成部门，它之以是主要，是因为现实体系素质上都长短线性的，现有的线性化要领只是人们处置惩罚现实体系的一种类����APP似。可是跟着人们熟悉的深切以及高新技能的成长，对于体系节制的精度以及节制机能提出了更高的要求，人们必需要面临息争决更为繁杂的非线性征象,这些给节制理论的研究带来了更多的应战性话题。 于该课题中，杨仁明团队成长了繁杂情势非线性时滞体系的一些有用的研究要领，如正交线性化要领以及哈密尔顿泛函要领等。正交线性化要领的引入，填补了运用类似线性化要领所带来的有余，使患上切确线性化成为可能；哈密尔顿泛函要领初次从体系总体化角度来思量时滞对于体系的影响，不需要对于体系的状况举行分化，扩展了研究体系的规模，降低告终果的守旧性。 于研究非线性时滞体系的有限时间节制问题上，该团队立异性地组织了详细的李亚普诺夫泛函，有用解决了于研究非线性时滞体系的有限时间不变性时，组织详细的李亚普诺夫泛函这一应战性难题，使患上基在李亚普诺夫泛函要领研究非线性时滞体系的有限时间节制问题成为可能。 这些问题的解决，降服了现有研究要领存于的局限性，同时也为其它实际繁杂非线性体系的研究提供了有利的自创。为了鞭策该项理论结果的广泛运用，团队成员设计了两艘船舶动力定位体系的同时镇静节制器和不雅测器，取患了显著效果。 杨仁明说。出格声明：本文转载仅仅是出在流传信息的需要，其实不象征着代表本消息网不雅点或者证明其内容的真实性；如其他媒体、消息网或者小我私家从本消息网转载使用，须保留本消息网注明的“来历”，并自大版权等法令义务；作者假如不但愿被转载或者者接洽转载稿费等事宜，请与咱们联系。/江南