近日，中国科学院重庆绿色智能技能研究院呆板人技能与体系中央报导了一种经由过程压觉以及滑觉的配合感知来辨认相似物体的要领。相干结果揭晓在《科学传递》。

触觉作为人体基本觉得之一，不只于人类一样平常糊口中饰演着至关主要的脚色，也逐渐成为呆板人范畴中不成或者缺的感知体式格局之一。触觉物体辨认是触觉感知范畴要害性使命，最近几年来成长迅速。然而，于现实运用场景中，因为缺少高机能触觉传感器以及高效智能辨认算法，呆板人对于相似物体的触觉辨认中仍面对效率低、正确性差等难题。

于本研究中，团队制备了一种具备三维共形石墨烯纳米墙以及梯度共形离子涂层的高机能柔性压力传感器，传感器体现出卓着的敏捷度、高信噪比、低检测限和跨越15000个压缩-开释轮回的精彩不变性。鉴在其卓着的机能，传感器可以或许区别差别叶片之间的细微硬度差异，并能正确地还原其外貌纹理。

数据收罗历程中，研究团队经由过程压觉/滑觉的配合作用来获取叶片的硬度以及纹理信息，提出了一种双分支特性交融卷积神经收集，对于六种叶片的辨认率显著优在单一感知体式格局，并乐成地将传感器集成到呆板人乖巧手指尖，举行了于线叶片辨认���试验，其辨认率较着逾越了人手。这类高机能柔性触觉传感体系有助在加强呆板人的触觉感知威力，同时为相似物体辨认提供了新的思绪，促成了下一代呆板人智能化成长。

呆板人技能与体系中央研究生生孔永康、程不雅银为论文第一作者，研究员魏年夜鹏为论文通信作者。

相干论文信息: ?https://doi.org/10.1016/j.scib.2024.04.060