近日，于由中国残联主理的“科技助残 同享夸姣糊口”展会上，上海交通年夜学机械与动力项目学院传授岑岭团队研发的“六条腿”导盲呆板人表态，该款呆板人具备视觉情况感知功效，可自立导航至目的地、动态遁藏障碍、辨认红绿灯等。

导盲呆板人。

这款导盲呆板人上集成为了听觉、触觉以及力觉3种交互体式格局，可按照瞽者的语音指令倏地相应，辨认正确率为90%以上，同机会器人可经由过程语音下发指令，及时反馈行走以及情况状态等信息。盲杖则可以实现瞽者与导盲呆板人之间的力觉交互，指导瞽者进步以及转向，瞽者也能够推拉盲杖来动态调解呆板人的行走速率���。今朝呆板人最年夜速率达3m/s，可以或许满意瞽者慢走、快走、跑步等出行需求，于各种地形场景中实现自律协同节制效果。

此外，岑岭团队实现了三维情况舆图的精准成立与呆板人自身的精准定位。呆板人可以或许灵敏自立遁藏静态以及动态障碍物，保障导盲使命的保险性。按照室内、外导航使命需求，团队别离制订了差别计谋，并经由过程深度进修以及数字图象处置惩罚技能实现对于交通讯号的鉴别，保障出行保险。基在地形变迁信息以及呆板人不变性与运动性的协调，团队实现了各种地形下呆板人的步态计划以及光滑切换。

岑岭团队。图片均来历在上海交通年夜学

据先容，该款导盲呆板人已经进入实地测试阶段。于整个研究推进历程中，由视障人士介入线下展示与功效测试，将来团队也将按照视障人士的及时反馈，对于呆板人连续研发、调试。面向导盲呆板人需求，团队与索辰科技互助开展贸易化推广，并借助社会气力，加速导盲六足呆板人的落地使用，为改良我国视障人士糊口孝敬一份气力。