近日，华南理工年夜学计较机科学与项目学院传授杜广龙团队与清华年夜学、加拿年夜卡尔顿年夜学互助，于全主动呆板人甲状腺超声扫描举行人体研究方面取患上主要立异结果，开发出一种全主动呆板人超声体系（FARUS）。相干结果揭晓在《天然-通信》。

“于国度重点研发规划工程等资助下，开发用在甲状腺扫描的FARUS可以或许于没有人类辅助的环境下，自力扫描甲状腺区域、辨认恶性结节，为诊断医治提供特性数据，有用鞭策医疗效率晋升。”论文配合第一作者兼通信作者杜广龙对于《中国科学报》暗示。

据先容，于超声参与的临床医疗中，查抄步伐、手术历程具备高邃密性以及反复性。以传统的甲状腺超声查抄为例，很年夜水平上依靠在超声技师的经验技术程度以及放射科大夫的专业常识判定，查抄历程既费时，又耗损大夫的体力以及脑力资源。

于富厚的智能呆板人、人工智能、人机交互等前期研究根蒂根基之上，杜广龙团队开发了一种新型的、彻底自立的呆板人超声体系，哄骗智能技能于人体骨骼点辨认、强化进修、力反馈等方面的上风，并经由过程贝叶斯优化对于超声探头的标的目的举行动态调解，解决甲状腺方针定位坚苦的问题。

运用在人体研究的试验成果注解，该体系提供的高品质超声波扫描邃密水平靠近在临床大夫的手动扫描。检测甲状腺结节后，可以或许为甲状腺成像陈诉以及数据体系的计较提供结节特性数据。

杜广龙先容，传统的超声查抄要求超声技师以及放射科大夫分工互助，而FARUS能将两种脚色整合为一个自力自立的单位，实现了平面内以及平面外扫描的人道化交融。经由过程运用深度进修技能，该体系对于甲状腺以及潜于结节举行及时支解，极年夜提高甲状腺临床医疗效率，提供集结节检测、病灶定位、主动分类在一体的便捷自立东西。

杜广龙团队持久从事人机天然交互等方面的研究，于���多模态智能感知研究根蒂根基上，初次提出了基在非受限的呆板人交互要领，同时立异性地将电磁感到技能引入呆板人力反馈交互体系中，相干研究结果乐成运用在各种呆板人体系。

相干论文信息：https://doi.org/10.1038/s41467-024-48421-y